Vue détaillée
VERT : Véhicule d'Essais et de Référence en Trajectographie
Le véhicule d'Essais et de Référence en Trajectographie (VERT), internationalement reconnu, est un véhicule instrumenté dédié au transport intelligent (ITS). À ce titre, il permet l’acquisition et le re-jeu des signaux GNSS, inertiels, vidéo, numérique, etc., à des fins de recherche scientifique, d’expertise et de démonstration en géolocalisation. Il est équipé par défaut d’un système de Mesure de Référence des Trajectoires (MRT) qui permet de mesurer l’erreur commise par les systèmes étudiés et de qualifier les algorithmes innovants développés par l'Université Gustave Eiffel. Les trajectoires de référence produites ont une précision allant du centimètre en environement dégagé, au décimètre dans des conditions difficiles comme les centres-villes et les tunnels.
Informations pratiques
Thématiques/sous-thématiques
- Mobilités et simulation
- Mobilités connectées
Filière(s) industrielle(s)
- Industries automobiles
- Industries de sécurité
Laboratoire
- AME / GEOLOC - Géolocalisation
Domaine d'expertise
- Géolocalisation de précision
- Normalisation des méthodes d'essais
- Qualification des systèmes de positionnement
- Recherche en mobilité urbaine
Quelques photos
La plateforme en détails
VERT peut être mobilisé sur des questions de recherche autour :
.De l'intégrité du positionnement GNSS en ville ;
.Des techniques de mitigation lors de conditions de brouillage des signaux GNSS ;
.Validation de nouveau type d'algorithme de navigation ;
.Qualification des systèmes de positionnement ;
.Développement de système de guidage temps réel pour les véhicules autonomes.
Module GNSS à l'ESEO Angers TD, cours sur les techniques d'analyse sur les erreurs de positionnement GNSS.
Prestation dans le domaine des transports des personnes et des marchandises, du transport ferroviaire, de l'aérospatial :
. Thalès Alenia Space (Toulouse)
. SNCF R&D
. 3DAerospace