Le véhicule Stéréopolis de l'IGN, destiné à l’acquisition automatique d’imagerie 3D géo-référencée dans les canyons urbains, est équipé d’un ensemble de caméras et de lasers à balayage qui permet de réaliser une reconstitution 3D du territoire parcouru. Ce véhicule de cartographie mobile a permis à l'IGN de se positionner comme un acteur important de cette technologie encore peu répandue. Il a permis de mener des expérimentations sur de nombreux territoires français et d'initier des coopérations avec des collectivités locales. Le type de données recueillies (images et nuages de points géoréférencés acquis au niveau du canyon urbain) a servi de base à de nombreux travaux de recherche du laboratoire Matis et a alimenté plusieurs projets de recherche importants comme le projet FUI TerraMobilita et les projets ANR iTowns, Platinum et BIOM.